王庆云，曾用名王青云，1913年3月15日生于辽宁省开源县五区肥地村一个贫苦农民家庭。因家境贫寒，1925年随父母逃荒到黑龙江省密山县哈达河屯落户。1932年加入中国共产主义青年团，1936年加入中国共产党，东北抗日联军侦察能手，优秀的抗联战士。在抗联14年和3年解放战争的戎马生涯中，曾多次立功授奖。

王庆云于1934年3月参加密山反日游击队任班长，1935年9月?参加东北抗日同盟军第四军二团当通讯员。1936年先后任东北抗日联军第四军军部政治保安连排长、连长。同年由勃利县委书记李成林介绍加入中国共产党。1937年任东北抗日联军第四军二师四团一连连长。在攻打勃利县大地主方家大院时，他带领十几名战士，化装成日军的增援小部队，趁院内的敌人等待日军后续部队援救时，王庆云指挥小部队，以迅雷不及掩耳之势一举消灭了院内的伪军和地主武装。缴获全部武器、弹药和装备。

1938年5月，东北抗联第四军主力在绥芬河大甸子开展活动时，王庆云率领小部队迅速转移到宁安的东南和西南地区，破坏“集团部落”，恢复老爷岭地区游击根据地,在东宁、宁安、汪清、珲春、等地开展游击活动。同年9月，他得到可靠情报，有一列日军军火列车将通过穆棱县境内的三道河子大桥，王庆云带领小部队赶赴现场勘察地形，他亲自引爆炸药，将大桥和军火列车炸毁，完成了上级交给的任务。1938年10月，抗联第四军首长派遣王庆云到下江留守处任第二师四团三连连长。12月，先后调往东北抗联第四军富宝（富锦、宝清）留守处和第五军三师等部，1939年任东北抗联第二路军总指挥部警卫连连长。1940年11月到苏联哈巴罗夫斯克野营训练。

1941年10月14日，经杨林同志加以特别训练后，派遣王庆云、郎占山、戴有利、魏树义、陈春树等五人潜入牡丹江地区执行侦察、刺杀、爆破任务。12月1日，王庆云率侦察小分队潜入牡丹江中东铁路线的高岭子、横道河子、海林、东宁、牡丹江铁岑河等地，对日军铁路沿线和公路交通输送进行侦查扰乱破坏。尤其在东宁境辖的南天门、南寒、北寒、绥阳、绥西一带侦查时遭到敌人多次追杀，且又多次受伤。1942年夏，王庆云小分队被派遣到穆棱县梨树镇日军飞机场侦察，烧毁了日本飞机40架(其中30架为木制飞机)，在当地一批女游击队员的掩护下撤回苏联。

1945年8月9日，任苏军第二方面军先遣支队向导。同年9月至1948年先后任汤原独立营一连连长、营长、十三团副团长、团党委委员。

1949年王庆云随军南下、历任常德分区县大队长、长沙县大队长、中南军区暂编十九团四营营长。1953年由于积劳成积、战伤，经上级批准从长沙市回勃利县按二等甲级残疾军人标准供给(行政14级)。1955年4月因病休养。

1968年4月28日病逝于北京，终年55岁。